英訳すれば一発で解決する問題だったりするので、みなさん覚えておきましょう。
poco → little（ほとんど～でない）
un poco → a little（少しだけ～である）
poco a poco → little by little（少しずつやれ）
つまり、poco は little と同じく否定的な単語ということを理解する必要があります。
よく使われる用語の poco piu animato は、急に速くするな・いきなり盛大に弾くな（このあとで盛り上がるからそこまでガマンしろ）という一時的な抑制を促す意味で使われることが多いと思います。カッコ内を読み取るのが大事です。もちろん、楽譜をキチンとアナリーゼすればカッコ内を補完するのは容易です。
非常に有名で、なおかつしばしば指示を守られない poco piu animato がショパンの「別れの曲」の中間部の冒頭です。この曲の中間部は徐々に盛り上がって最終的に bravura（華麗に弾きなさい）という指示が入るほど華やかな技巧的パートが控えているので、最初から盛り上げちゃダメって釘を指しているんです。でもいきなりガチャガチャ弾く人が多いですよね*1
*1:私のことではありません。決して！
